Robert est un cochon paresseux, il aime se vautrer dans la boue et admirer le ciel étoilé pendant que son amie, Nouille la Grenouille cherche l'amour de sa vie. Ils mènent une vie paisible dans la cour de la ferme jusqu'au jour où leur ami Mercibocou, le loup ingénieux, parvient à faire décoller sa fusée. Ils vont vivre, en compagnie d'un compositeur grincheux des aventures rocambolesques qui les conduiront dans une forêt sombre et inquiétante ou encore dans une usine de charcuterie... le tout conté en musique avec un humour décapant.