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Hermès Science
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Cet ouvrage présente une méthodologie qui permet de dresser un état des lieux précis de l'entreprise et d'avoir une vision globale des fonctionnalités et des applications du système d'information (SI). Cette étude préalable permet la réalisation des avant-projets, c'est-à-dire l'analyse des transformations possibles et leurs évaluations. Basé sur la méthode MGA (Méthodologie Guidée par l'Architecture), La conception des avant-projets est illustré de nombreux exemples concrets. Fondé sur des techniques reconnues et des adaptations issues de l'expérience, il s'adresse aux directions métiers, en particulier aux maîtrises d'ouvrages, aux "pilotes de processus" ainsi qu'aux urbanistes et architectes fonctionnels.
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Automatique pour les classes préparatoires, cours et exercices corrigés
FOULARD
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746233720
Rédigé spécialement pour les élèves des classes préparatoires aux grandes écoles, ce livre correspond exactement aux programmes officiels. Il s'adresse à de futurs ingénieurs. Dans l'esprit des commentaires qui accompagnent ces programmes officiels, les auteurs ne se limitent pas à donner une suite de formules : le choix des concepts et des méthodes est justifié, les motivations et les limites d'une approche sont présentées, l'aspect historique est développé. Un soin particulier est apporté à la présentation d'un très grand nombre d'exemples et d'exercices avec leurs corrigés qui sont parfois l'occasion de compléter le cours. Les auteurs Claude Foulard est professeur d'automatique à l'Institut national Polytechnique de Grenoble (INPG), établissement qui regroupe neuf écoles d'ingénieurs. Chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble, dont il a été le directeur, l'auteur enseigne l'Automatique depuis 35 ans. Jean-Marie Flaus est chercheur au laboratoire d'automatique de Grenoble. Il enseigne également dans diverses écoles d'ingénieurs. Mireille Jacomino est maître de conférences à l'INPG et chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble.
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Transport et logistique : maillons déterminants de la Supply Chain
jacques pons
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746237759
Le concept de logistique ne se réduit pas à la seule dimension "transport", mais cette composante est déterminante dans une approche quantitative et qualitative. Par ailleurs, tous les prévisionnistes s'accordent pour prédire un accroissement important du poste transport en raison des réglementations et directives de plus en plus contraignantes quant à la réduction des temps de conduite, la lutte contre la pollution ou de la hausse durable des coûts de l'énergie. Cet ouvrage met en exergue l'importance de la fonction achat/transport dans une entreprise, montre les avantages et les dernières évolutions propres à chaque mode (route, fer, fleuve, aérien, combiné). Il développe les outils de management, identifie les responsabilités des nombreux intervenants qui se succèdent dans une Supply Chain (commissionnaire, transitaire, transporteurs, intégrateurs, consignataires, NVOCC, acconiers, etc.) et apporte des réponses aux questions primordiales qui se posent aux responsables commerciaux, à l'ADV et aux acheteurs.
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L'accès à l'eau et à l'énergie: de la vision à l'action
Pierre Victoria
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746226081
L'eau et l'énergie sont essentielles à une vie décente et nécessaires au développement économique et social. Pourtant, des millions de personnes en sont aujourd'hui privées. L'Assemblée générale de l'ONU a fixé en 2000 les Objectifs du Millénaire, parmi lesquels figure la diminution de moitié, d'ici. 2015, du nombre de personnes n'ayant pas accès à l'eau. Sur le terrain, des solutions sont trouvées qui ne répondent pas à toutes les questions mais permettent d'avancer. Encore faut-il les connaître et les évaluer. Convaincu que seule une action concertée permettra de relever le défi de l'accès pour tous à l'eau et à l'énergie, Veolia Water a invité élus, fonctionnaires internationaux, industriels, représentants d'ONG et universitaires lors d'un Forum à Libreville du 18 au 19 novembre 2004 à croiser leurs regards et leurs propositions. Réunissant les contributions de ces différents spécialistes, ce livre permet à la fois d'analyser les véritables enjeux de l'accès aux services essentiels et de proposer des solutions concrètes et innovantes.
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GPS : localisation et navigation par satellites (2° Éd.)
François Peyret, Serge Botton, Françoise Duquenne
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746217522
L'arrivée prochaine de Galileo, équivalent européen du GPS américain et du GLONASS russe, est à l'origine d'une prise de conscience, très forte et nouvelle sur l'importance de la maîtrise de la position des objets et des personnes qui nous entourent. Dans cette dynamique à forte croissance, les auteurs ont jugé indispensable de mettre à jour cet ouvrage de référence sur la technologie de positionnement par satellites. Les principales nouveautés de cette nouvelle édition sont : l'introduction de GLONASS, EGNOS et Galileo en fin du chapitre 1 , le poids apporté au positionnement dynamique (chapitre 3 entièrement remanié) , un nouveau texte (chapitre 4) sur les applications hors positionnement : transfert de temps, applications météorologiques et mesures d'attitude.
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Probabilités et processus stochastiques (2e édition)
Yves Caumel
- Hermés science
- 6 Octobre 2015
- 9782746297173
Acquérir les bases de la théorie des probabilités et des processus aléatoires et permettre à l'étudiant d'en appliquer les concepts et les méthodes aux nombreux domaines qui l'utilisent en physique, en traitement du signal, en automatique ou en théorie de l'information est le principal objectif de ce cours fondamental.Afin de faire preuve d'une pédagogie constructive et motivante et de ne pas se limiter au seul exposé déductif, ce livre propose 150 exercices et problèmes corrigés, des appels à l'intuition et des notices historiques, biographiques ou épistémologiques permettant d'expliquer les contextes dans lesquels se sont développées ces théories.Les six premiers chapitres de ce livre exposent la théorie des probabilités et ses applications tandis que les quatre suivants présentent de façon détaillée la théorie des processus aléatoires classiques constituée par les chaînes de Markov à temps discret, les chaînes de Markov à temps continu et leur application aux files d'attente, les processus de Poisson et de renouvellement, les processus du second ordre et le mouvement brownien.
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À terme, une législation internationale encadrera sans doute tous les produits contenant du plomb. D'abord perçu comme une menace, le passage à l'électronique sans plomb peut être à présent envisagé comme une opportunité et la réglementation comme un "moteur de l'innovation". D'autres raisons justifient les efforts développés pour la mise au point de nouveaux alliages de brasure. Il s'agit notamment de réaliser des ensembles complexes, ce qui implique une remise en question de tous les éléments intervenant dans le procédé. Les surcoûts et difficultés engendrés par les nouveaux procédés sont-ils compensés ou même dépassés par les avantages techniques et environnementaux des nouvelles méthodes de brasage ? Qu'en est-il de la tenue dans le temps et de la période de transition entre électronique avec et sans plomb ? Comment contrôler la fiabilité technique des assemblages ? Saura-t-on maîtriser la formation de whiskers sur les revêtements en étain ou inventer un revêtement plus fiable ? Cet ouvrage répond à ces questions et guide les entreprises dans le passage au sans plomb, en examinant les alliages de substitution, en rappelant leurs avantages et leurs limites. Sont présentées les diverses conséquences engendrées par les nouvelles brasures sur les procédés et les composants ainsi que l'étude de la fiabilité des assemblages brasés. Enfin, les perspectives à moyen terme ainsi que des conseils pour le passage au sans plomb sont détaillés.
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Lignes et réseaux électriques 3 : fonctionnement dans le cadre de la libéralisation des marchés
Nouredine Hadjsaïd, Jean-claude Sabonnadière
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746242937
Les lignes et réseaux électriques sont une partie du génie électrique qui prend aujourd'hui une importance croissante grâce aux nouveaux métiers engendrés par la libéralisation du marché de l'énergie. Cet ouvrage conçu de façon pédagogique est constitué de quatre volumes. Le premier volume présente les lignes et des réseaux et leur fonctionnement (réglage de la tension, propagation sur les lignes longues, lignes à haute tension continue, régimes transitoires, etc.), le deuxième volume décrit les méthodes mathématiques et les outils de modélisation utilisés pour l'analyse du fonctionnement des grands réseaux maillés (matrices de réseau, calcul des courants de court-circuit, répartition de la puissance, régimes transitoires, stabilité, etc.), le troisième volume analyse les nouveaux concepts induits par la libéralisation des marchés de l'énergie et en particulier celui de l'électricité (contrats entre producteurs et consommateurs, bourses de l'énergie, gestionnaires des réseaux, régulateurs, échanges financiers, capacités de transport disponibles, etc.), le quatrième volume rassemble des exercices corrigés sur les volumes précédents et en particulier les deux premiers.
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En philosophie, l'ontologie étudie ce qui pourrait exister : le type et la structure des objets, les propriétés, évènements, processus et relations. En ingénierie des connaissances, c'est la spécification de la conceptualisation d'un domaine de savoir. Ce domaine concerne ici la modélisation à base d'agents (ABM) pour les sciences de l'homme et de la société (SHS) en vue de la simulation par systèmes multi-agents (SMA). La modélisation SMA en SHS propose la formalisation d'une pluralité de points de vue dans un cadre général qui permet de comparer et de combiner différents angles de réflexion.
Agrémenté d'exemples issus de trois domaines (la géographie, l'économie et la sociologie), cet ouvrage utilise des formalismes principalement basés sur UML. L'exercice de description d'une ontologie est présenté comme un dialogue conceptuel interdisciplinaire et l'ontologie comme le médiateur de ce dialogue.
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Business intelligence ; exploration, corrélation, pilotage sans limite
Pascal Muckenhirn
- Hermès Science
- 7 Juin 2016
- 9782746295148
La Business Intelligence, se libérant des contraintes de volume et de type de données par le Big Data, se positionne comme la véritable solution après-crise dans le domaine des SI.
Pour répondre aux enjeux d'exploration, de corrélation et d'analyse en continu, des architectures nouvelles et des technologies comme les bases de données NoSQL sont développées. Cet ouvrage précise comment les intégrer dans une architecture cohérente, respectueuse des fondamentaux : qualité, souplesse de découverte, structures de données intermédiaires et référentiels à administrer.
Dans ce contexte de complexité croissante du système décisionnel, Business Intelligence propose un recours à l'urbanisation des SI en l'adaptant aux spécificités du décisionnel, c'est-à-dire en inversant le rôle des données et des traitements. Les moyens technologiques ne suffisant pas à analyser les comportements clients, il explicite en détail le processus coopératif inter-métier à mettre en place pour réussir et pose les bases pour maîtriser la valorisation des informations et de leurs liens.
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La cybercriminalité croissante atteste de la difficulté de trouver un juste équilibre entre la sécurité, la protection de la vie privée et la liberté de naviguer sur le web. Cet ouvrage expose les menaces de confidentialité qui pèsent sur les technologies fixes et mobiles, plus particulièrement au niveau de la protection des données personnelles, qu'elles soient fournies volontairement par l'utilisateur ou recueillies à son insu. Illustré d'exemples et de décisions jurisprudentielles, il décline également l'ensemble des législations nationales et internationales destinées à protéger l'internaute tout en assurant l'ordre public. Enfin, ce livre énonce les règles de bonne conduite et alerte le lecteur sur les pièges dont il peut faire l'objet sur Internet.
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Micro et nanosystemes autonomes en energie : des applications aux fonctions et technologies (traite
Belleville Marc
- Hermès Science
- 11 Juillet 2012
- 9782746275171
Cet ouvrage propose un panorama détaillé des micro et nanosystèmes autonomes en énergie, couvrant à la fois les principes mis en oeuvre et les derniers développements. Une étude approfondie d'applications dans les domaines aéronautiques, médicaux et du contrôle des bâtiments permet de dresser les grandes spécifications de tels systèmes et de leurs sous-composants. Les techniques les plus récentes de récupération et conversion d'énergie d'origine photovoltaïque, thermique et mécanique sont présentées. Un état de l'art sur les interfaces capteurs, le traitement du signal numérique et les liaisons radiofréquence, ultra-basse consommation, complète ce panorama. Enfin, des techniques d'optimisation de l'énergie au niveau du microsystème/noeud de capteur et d'un réseau de capteurs sont introduites et discutées.
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Analyse numérique en électromagnétisme : la méthode TLM
Saguet Pierre
- Hermès Science
- 21 Juin 2012
- 9782746281219
La méthode TLM (Transmission Line Matrix) permet de résoudre un problème d'électromagnétisme et d'analyser le comportement de certains milieux. Il s'agit d'un outil performant qui bénéficie d'un développement important. Sa capacité à simuler avec précision des situations variées incluant des matériaux complexes est démontrée. Cet ouvrage en expose les bases théoriques et les principaux développements. La méthode historique en deux et trois dimensions et les dernières évolutions y sont détaillées pour aboutir aux noeuds sophistiqués les plus utilisés. Les simulations des milieux fermés et ouverts sont traitées et en particulier les frontières absorbantes (PML) pour les milieux ouverts. L'introduction d'éléments passifs ou actifs, la simulation de fils minces, la simulation des milieux dispersifs comme les plasmas ou les ferrites par l'utilisation de la transformée en Z sont étudiées.
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L'offshore (délocalisation d'une partie des activités d'une société) est le moyen d'action le plus important mis à la disposition des directions de systèmes d'information (DSI) pour optimiser le coût de construction et d'exploitation des systèmes d'information. Cet ouvrage permet de positionner l'offshore en termes d'offre de marché, de maturité et d'acteurs, structurer la prise de décision sur la base des bénéfices potentiels et des difficultés à anticiper, maîtriser son application au mode projet et à la maintenance applicative, comprendre les modèles de maturité et la gouvernance associée. Offshore et systèmes d'information est destiné aux décideurs et aux personnes impliquées dans la mise en oeuvre des SI : cadres de direction, chefs de projet, membres d'équipe qui désirent évaluer les vraies et les fausses promesses et identifier les bonnes pratiques.
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Les nouveaux schémas directeurs des SI ; gouvernance, valeur et stratégie
Christophe Legrenzi, Catherine Gapaillard
- Hermès Science
- 8 Juin 2016
- 9782746295605
Les systèmes d'information sont devenus le moteur de la transformation de notre société et de nos entreprises : l'enjeu majeur est de réussir cette mutation numérique pour entrer véritablement dans l'ère de l'information et des services. Pour pouvoir bénéficier pleinement de ces innovations technologiques, il est fondamental de disposer d'une vision à moyen ou à long terme des besoins de nos organisations.
Les entreprises les plus performantes possèdent un niveau de maturité en gouvernance informatique plus élevé que les autres. La stratégie, matérialisée par le schéma directeur, et la capacité à mesurer la valeur des projets liés au SI, sont devenues incontournables pour optimiser la contribution des nouvelles technologies de l'information et de la communication à la compétitivité et à la modernisation de nos organisations. Cet ouvrage analyse de manière simple les concepts de gouvernance, de stratégie et de valeur. Il présente des méthodes et des outils pragmatiques pour élaborer un schéma directeur pertinent, évaluer la maturité de son organisation et construire un portefeuille de projets innovants.
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Lignes et réseaux électriques 4 : exercices et problèmes (Coll. Sciences et technologies de l'énergie électrique)
Jean-Claude Sabonnadière, Nouredine Hadjsaïd
- Hermès Science
- 3 Octobre 2008
- 9782746242944
Les lignes et réseaux électriques sont une partie du génie électrique qui prend aujourd'hui une importance croissante grâce aux nouveaux métiers engendrés par la libéralisation du marché de l'énergie. Cet ouvrage conçu de façon pédagogique est constitué de quatre volumes.
Le premier volume présente les lignes et des réseaux et leur fonctionnement (réglage de la tension, propagation sur les lignes longues, lignes à haute tension continue, régimes transitoires, etc.), le deuxième volume décrit les méthodes mathématiques et les outils de modélisation utilisés pour l'analyse du fonctionnement des grands réseaux maillés (matrices de réseau, calcul des courants de court-circuit, répartition de la puissance, régimes transitoires, stabilité, etc.), le troisième volume analyse les nouveaux concepts induits par la libéralisation des marchés de l'énergie et en particulier celui de l'électricité (contrats entre producteurs et consommateurs, bourses de l'énergie, gestionnaires des réseaux, régulateurs, échanges financiers, capacités de transport disponibles, etc.), le quatrième volume rassemble des exercices corrigés sur les volumes précédents et en particulier les deux premiers. -
Avec ses 12 cm ou ses 8 cm de diamètre, le DVD (Digital Versatil Disc), ressemble à ses prédécesseurs de la famille CD, mais il fait considérablement mieux : il peut stocker l'équivalent de 27 CD, transfère un flux de données à débit très élevé et offre ainsi une voie royale au cinéma à la maison, à la salle de concert chez soi, aux applications multimédias de très haute qualité et, à terme, aux magnétoscopes et aux caméscopes tout numérique. Le DVD présente les caractéristiques des quatre formats et des cinq types de DVD, du DVD-Video au DVD-RAM (effaçable et réinscriptible), en passant par le DVD-ROM, le DVD-Audio et le DVD-R (enregistrable une seule fois). L'auteur décrit à travers cet ouvrage les spécifications et les caractéristiques techniques des DVD, leurs utilisations ainsi que les équipements et la technologie mis en oeuvre. Il fournit également les clés du succès des différents formats et leurs perspectives de développement. Au-delà de l'aspect technologique, Le DVD est un véritable guide sur la voie à suivre pour réaliser un DVD et notamment, le processus de création d'un DVD-Vidéo.
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Matériaux magnétiques en génie électrique 1 (Traité EGEM série Génie électrique)
Afef Kedous-Lebouc
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746228535
Une douzaine de spécialistes universitaires et industriels font découvrir, à partir de leur expérience et savoir faire en relation directe avec les applications, les progrès récents des matériaux magnétiques doux du génie électrique. Après un rappel des notions physiques fondamentales du magnétisme, l'ouvrage décrit les principales familles de matériaux magnétiques doux : aciers électriques conventionnels Fe et FeSi, aciers spéciaux FeCo et FeNi, alliages FeSi enrichis en silicium, amorphes, nanocristallins et ferrites doux. L'ensemble des caractéristiques de ces matériaux est abordé : propriétés spécifiques, procédés industriels de fabrication, applications récentes, perspectives d'évolution et applications futures. Un accent particulier est mis sur le comportement magnétomécanique ainsi que sur la modélisation des pertes et de l'hystérésis magnétiques.
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Création de récits pour les fictions interactives : simulation et réalisation
Nicolas Szilas, Jean-Hugues Réty
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746242456
Le jeu et le récit sont deux activités humaines fondamentales qui trouvent aujourd'hui un terrain de convergence privilégié dans la fiction interactive. Des théoriciens et des praticiens de cette aventure artistique, scientifique et technologique, issus de domaines aussi variés que le théâtre, la littérature, le jeu vidéo ou l'informatique, unissent dans cet ouvrage leurs réflexions afin d'explorer un champ d'investigation en pleine émergence. La promesse de la fiction interactive est d'offrir au lecteur/spectateur/joueur un rôle de personnage au sein d'un monde fictionnel. Cette nouvelle posture par laquelle le public entre dans - et joue avec - l'histoire est préfigurée dans le théâtre expérimental, la littérature policière, la cyberlittérature et le jeu vidéo. Cet ouvrage analyse un large nombre d'expérimentations et de réalisations et en explore les potentialités. Parallèlement, il expose les récentes modélisations et implantations informatiques permettant à un joueur d'interagir avec une histoire et à un auteur de concevoir les modalités de cette interaction.
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Microsoft Office Project Standard 2007 : la gestion des projets individuels
Jean-François Bavitot
- Hermès Science
- 27 Mai 2009
- 9782746236912
La gestion de projets est aujourd'hui au coeur du management de l'entreprise. Avec Office Project Standard 2007®, Microsoft® propose aux chefs de projets un outil performant, leur permettant de planifier et piloter leurs projets de façon autonome. S'adressant aussi bien aux utilisateurs inexpérimentés qu'aux responsables de projets souhaitant approfondir leur savoir-faire, cet ouvrage livre les clés d'une planification optimisée. Il s'intéresse aux processus d'affectation de ressources et de contrôle de leur charge de travail. Il guide le lecteur dans la phase de pilotage et réalisation. Il décrit aussi les outils d'analyse budgétaire et de reporting. Avec les fonctionnalités du multi-projets, Microsoft® Office Project Standard 2007 permet de construire un véritable réseau de projets. Affichages, calendriers et champs personnalisés sont mémorisés dans des bibliothèques de modèles.
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Électronique électricité et mécatronique automobile (Traité EGEM serie génie électrique)
Joseph Beretta
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746242241
Depuis la fin du XXe siècle, l'électricité et l'électronique ont envahi notre vie quotidienne (robots électriques, ordinateurs, téléphones etc.). Présents dans la plupart de nos objets de tous les jours, ces disciplines investissent en force l'automobile. Si la mutation a été dans ce domaine assez lente au début, elle s'accélère aujourd'hui, poussée par les contraintes réglementaires des lois du marché. L'électricité et l'électronique automobile ont maintenant pris une place importante dans le véhicule et ont ouvert la porte à la mécatronique.
La mécatronique est un mélange de mécanique, d'électricité, d'électronique et de logiciel. L'électron, apporte l'intelligence à la mécanique en la rendant plus performante et plus précise et, cette électronique est aujourd'hui intégrée jusqu'au coeur de la mécanique. Sa part en coût sera bientôt plus importante que la mécanique. Dans ce contexte, cet ouvrage apporte à la fois des éléments historiques, scientifiques, et prospectifs pour comprendre l'évolution de ces technologies dans l'automobile.
À partir des contraintes automobiles, il aborde ainsi : le rôle des différents systèmes électriques et électroniques tels que l'architecture électronique, les réseaux, les calculateurs, les capteurs. Il décrit les principes de fonctionnement et de dimensionnement de l'alternateur, du démarreur, de la batterie. Tout un chapitre est consacré à la mécatronique, basé sur des exemples concrets comme la supervision du GMP, les Systèmes Alterno-Démarreur Réversibles, le contrôle des soupapes sans arbre à came, la direction assistée et le moteur réversible d'essuie-glace. Pour terminer les perspectives d'évolution de l'électricité et de l'électronique sont décrites et argumentées. -
En identifiant et en évaluant les projets métiers et leurs caractérisations, l'entreprise met en place des processus performants qui évitent les pertes financières ou la réduction des parts de marché. La réalisation des avant-projets se positionne une fois l'étude préalable de l'existant réalisée. Elle a pour but de permettre le cadrage de projets. Pour dégager les opportunités de transformation des processus métiers ou d'évolutions fonctionnelles, il est nécessaire de connaître les diagrammes et informations de l'architecture d'entreprise existante et d'avoir une vision de la stratégie métier. Il faut ensuite réaliser les grands choix de faisabilité tant organisationnels qu'applicatifs, en s'appuyant sur un cahier des charges solide. Cet ouvrage propose l'utilisation de la "méthodologie guidée par l'architecture" (MGA). Les activités qui composent cette méthode sont centrées sur les actions des différents acteurs métiers et sont dites MOAT (maîtrises d'ouvrage et tests). Son application délimite l'expression préliminaire des besoins et définit les responsabilités attendues des métiers pour une réalisation des avant-projets réussie.
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Destiné aux chercheurs, aux ingénieurs, et plus généralement aux lecteurs de niveau supérieur - licence universitaire, première année d'écoles d'ingénieurs - dans les disciplines qui relèvent de la physique, au sens large. Son objectif est de donner les bases fondamentales nécessaires en acoustique pour aborder l'essentiel de la littérature scientifique et technique dans ce domaine, tout en présentant les grandes applications qui relèvent de l'ingénierie acoustique. Il est construit de manière à être compréhensible sans prérequis important. Pour l'essentiel, le contenu est limité à l'acoustique en milieu fluide, et les méthodes exposées conservent le plus souvent un caractère analytique. Le thème central des onze chapitres couvre la propagation acoustique en milieux fluides, dissipatifs ou non, homogènes ou non, infinis ou limités... l'accent étant mis sur la formulation théorique des problèmes considérés plutôt que sur leurs aspects pratiques.
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Traitement du langage naturel et prolog, une introduction (coll. Langue, raisonnement, calcul)
MICHIELS
- Hermès Science
- 1 Juin 2008
- 9782746235311
Cet ouvrage est une introduction à Prolog comme outil pour le traitement du langage naturel. L'accent y est donc mis sur les propriétés de Prolog qui le rendent particulièrement bien adapté au développement de prototypes : mécanismes d'unification et de remontée, structures de données complexes, possibilité de définir des méta-interprètes, etc.